自動化設備可以主動執(zhí)行工作，是一種通過自身的電源和控制功能實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人工命令，也可以按照預編程的程序進行操作。儀器和儀器的維護是保證試驗數(shù)據(jù)準確性的需要；除檢定、校準和檢定外，儀器的維護也是消除測量和操作過程中異常工作條件的一種方法。自動控制功能和信息自動處理功能是大部分機械自動化產(chǎn)品所具有的，其控制和檢測的精度、范圍以及靈敏度都很高。

正是因為有了自動化設備的存在，讓我們在工作中少了很多麻煩，還讓企業(yè)有了更多的收益，是一舉兩得的事情，也讓我們感受到社會的進步和發(fā)展。自動控制功能和信息自動處理功能是大部分機械自動化產(chǎn)品所具有的，其控制和檢測的精度、范圍以及靈敏度都很高。自動化設備多是指的是單體機（單臺設備），或線體線（流水線），控制一個或多個裝置動作，利用傳感器或反饋元件來判斷任務是否完成，完成一個任務或多個任務。

小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機器人，是指有效載荷可達20kg（44磅）、遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。這類機器人有兩種基本類型：四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關(guān)節(jié)式機器人（以下簡稱六軸關(guān)節(jié)機器人或六軸機器人）。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。